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    機械臂

     

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    品牌

    天空

    型號

    SKY-II

    用途

    焊接

    工作形式

    弧焊

    驅動形式

    電動

    電流

    交流(A

    作用對象

    金屬

    焊接原理

    冷焊

    產品別名

    焊神1/SKY-I

     

     

     

     序號

    性能 

    指標 

     1

    坐標型式

    三維坐標系統

     2

    軸數

    4+1 

     3

      額定負載

    50N

     4

    各軸運動范圍 

    1#±180°;2#±180°;3#:垂直行程350mm;
    4#0150°;5#±180° 

     5

    工作空間 

    柱形空間:Rmax:1185mm;Hmax:350mm 

     6

    最大單軸速度 

    1#≥35°∕s;2#≥140°∕s;3#≥110mm∕s;
    4#≥28°∕s(0150°);5#≥15°∕s. 

     7

    每分鐘焊接速度 

    Vmin≤110mm/min;Vmax≥2000mm/min. 

     8

    位姿重復性 

    ≤0.5mm/m 

     9

    基本動作控制方式 

    DSC單片機控制 

     10

    存儲容量 

    1MB 

     11

    輸入輸出接口 

    RS232 

    12

    編程方式 

     手動示教

     13

     外形尺寸和重量

    1840mm×1240mm×470mm; 

     
     
     
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